Лучшим вариантом выглядела двухступенчатая твердотопливная система ИЮС. Но была только одна проблема. Эта система годилась, чтобы запустить Галилео на Марс или Венеру, но топливо закончится задолго до его подлета к Юпитеру. Тогда Роджер Дайхил из лаборатории реактивного движения НАСА выдвинул хорошую идею. Полет Галилео вокруг ближайших планет в небольшое время даст ему достаточный гравитационный импульс для полета на Юпитер. Траектория Галилео Венера-Земля-Земля займет дополнительных три года, но в конечном счете он достигнет Юпитера.
Антиядерные активисты спорили, что полет рядом с Землей повышает риск ядерной катастрофы. Но НАСА видело в этом цену успеха.
У Галилео были и другие задержки на земле. В понедельник 9 октября НАСА сообщило, что обнаружило проблемму в компьютере, который управляет двигателем шаттла. На фоне судебной драмы с антиядерными активистами это уже не выглядело как обычная техническая проблема с компьютером двигателя.
Инженеры НАСА обсуждали компьютерную проблему на телеконференциях через всю страну. Это заняло всего лишь день. Но у Галилео их было не так много. Из-за расположения орбит планет он должен был быть в космосе не позднее 21 ноября. Если Атлантис не стартует к этой дате, ему придется ждать 19 месяцев до следующего запуска. Проект уже стоил бюджету более $1 миллиарда из запланированных 400 миллионов. Еще полтора лишних года добавят к нему еще 130 миллионов, так что это был неплохой шанс быть пересмотренным всему проекту.